Разбор полетов

iPhone в мире дронов

Одни из самых востребованных в геодезии корпоративных дронов Matrice, особенно его 200-я серия (первого и второго поколения), уже испытали в деле специалисты геодезических и картографических служб. Невероятно умный и производительный беспилотник профессионалы оценили по достоинству. Однако развитие технологии не стоит на месте. Компания DJI внимательно следила за отзывами тех, кто активно применял беспилотники этого типа в своей профессиональной деятельности. Их пожелания и рекомендации использовались в качестве источника идей для усовершенствования разработок DJI и повлияли на создание M300 RTK как оптимального инструмента для эффективного выполнения самой разной по уровню сложности и специфике работы. Благодаря такому подходу в M300 RTK появилось много нового и интересного. Новинку уже окрестили «iPhone в мире дронов». Но на этом не все. В помощь архитекторам, проектировщикам и геодезистам для DJI Matrice 300 RTK разработан уникальный лазерный сканер LIDAR Zenmuse L1. Известно, что лазерное устройство создано в ответ на растущий спрос со стороны пользователей беспилотников. Сканер определяет дальность через лазерный луч и собирает данные с БПЛА в режиме реального времени. Аппарат фиксирует сложные структуры и создает детальные 3D-модели. По мнению экспертов, новая техника благодаря своей эффективности, точности и рентабельности станет крупным прорывом в создании точных трехмерных моделей. В новейшей платформе DJI реализовано множество концепций современного авиастроения и производства беспилотных систем.

— Данный квадрокоптер превосходит все прежние подобные разработки в своем классе, главное отличие для геодезии Matrice 300

от предыдущей серии в наличии RTK приемника, который позволяет получать точность готовых ортофотопланов или 3D моделей зданий или местности с точностью до 3 см. Также на этой модели увеличили полетное время до 45 минут и более надежная система предотвращения столкновений с препятствиями во время полета, которая их обнаруживает со всех шести сторон дрона, — рассказывает коммерческий директор ООО «Хобби-Парк»(компания специализируется на продаже и внедрении квадрокоптеров для оптимизации работы предприятий) Даниил ПЫЛАЕВ.

— В условиях низкой освещенности или в районах с плотной растительностью лазерный сканер, установленный на дроне, может создавать точные 3D-модели объектов на интересующей исследователей местности.

Тест-драйв

Новые возможности беспилотных технологий оценили специалисты
ведущего предприятия в области картографо-геодезических
работ «Белгеодзия». Сегодня в арсенале геодезистов уже имеется
один из самых востребованных квадрокоптеров DJI Phantom 4 RTK,
который позволяет получать высококачественные кадры. В пла-
нах — дальнейшее техническое перевооружение. О появившемся на
белорусском рынке дроне здесь знают не понаслышке. Технические
характеристики впечатляют. Решено было протестировать дрон DJI
Matrice 300 RTK и сканер Zenmuse L1 на одном из конкретных объ-
ектов.
В д. Моторово Пуховичского р-на специалистам «Белгеоде-
зии» требовалось провести крупномасштабную топографическую

сьемку по заданию «Белтелеком». В деревне планируется про-
кладка новых сетей. Чтобы оценить качество работы, сотрудники
«Хобби-Парк» совершили полет для сбора выборочных данных,
а затем обработали полученную информацию с помощью про-
граммного обеспечения Terra от DJI. Результат не заставил себя
долго ждать. С работой, которая ранее выполнялась геодезистами
в течение двух дней, умная машина справилась за 15 минут. Уве-
ренно взлетевший ввысь дрон, набрав высоту 100 м, четко сле-
дуя заданным параметрам, двигался по маршруту и тотчас отобра-
жал на пульт управления информацию о полете. Новый квадрокоп-
тер может набирать высоту со скоростью свыше 5 м/с, а снижаться
со скоростью более 3 м/с. Что же касается скорости дрона по гори-
зонтали, то она превышает 23 м/с (около 82 км/ч). Работу в поле
часто оптимизируют, обрабатывая данные до того, как завершится

следующий полет. Как правило, полеты длятся минимум 30 минут.
Если в сьемке принимают участие два специалиста, то когда один
следит за дроном, второй обрабатывает данные предыдущего вы-
лета. Таким образом, еще до завершения работы уже имеются
скачанные и обработанные данные с предыдущего полетного зада-
ния. Преимущество программного продукта для обработки сним-
ков, полученных с дрона, заключается в возможности сшивать сот-
ни и даже тысячи цифровых фотографий, созданных камерой беспи-
лотника, и превращать их в высококачественные цифровые карты.
— Это первое готовое интегрированное решение производите-
ля для лазерного сканирования. У компании-производителя есть
другие геодезические дроны, которые могут работать по принци-
пу обычной камеры. Тестируемый LIDAR дает возможность созда-
вать так называемое облако точек (до 240 тыс. точек/с), которое
привязано к системе координат. Это позволяет создать 3D-модель.
На выходе мы получаем подробные и более точные карты ландшаф-
та. Апробированные ранее на рынке методы аэрофотограмметрии
не могли определить истинную поверхность. LIDAR — это эффек-
тивная технология для плотного леса, где нет возможности прово-
дить подеревную съемку с земли или где это очень трудозатратно.
Сканер обеспечивает съемку за минуты и отстраивает деревья
в виде трехмерной модели. Говоря простым языком, лазер «проби-
вает» густую крону деревьев, и, следовательно, мы получаем точ-
ный рельеф местности, — рассказывает технический специалист
ООО «Хобби-Парк» МАКСИМ КУЗЬМУК.
В целом сама суть продукта на рынке не нова. Многие геодезисты
обзавелись переносными планшетами, которые делают лазерное

сканирование. Но данная модель с ее особенностями максимально
лояльна для пользователя. Все работает в комплексе. Здесь полно-
стью готовое решение для сьемки. Пульт управления с интуитив-
но понятным интерфейсом. Дрон летает в автоматическом режиме,
и пилот полностью сконцентрирован на картинке. Специалисты
отмечают, что такие машины не летают в ручном режиме, поэтому
ошибки оператора — единичные случаи.
Эффективность выполнения задач оценил начальник лаборато-
рии государственного предприятия «Белгеодезия» Евгений ПРУС.
По его мнению, плюсы использования беспилотников очевидны.
Использование БПЛА вывело организацию на новый уровень. На-
земные методы геодезических исследований остаются востребо-
ванными, однако беспилотные системы, позволяющие быстро и ка-
чественно собирать данные с воздуха, уже успешно интегрируют
в рабочие процессы. Внедрение беспилотников позволило заме-
нить ими самолеты и вертолеты, а иногда даже и спутники для вы-
полнения съемки поверхности сверху.
— В целом, если говорить о классической наземной сьемке, то так
быстро массив данных получить трудоемко, а порой нереально. Не се-
крет, для того чтобы сделать аэрофотосъемку местности, необхо-
димо было в отдельных случаях поднять в воздух небольшой самолет,
на который вешался больших размеров объектив. Было задейство-
вано как минимум три специалиста, сжигалась масса топлива. Од-
нако самолет на больших высотах не позволял создать четкую кар-
тинку. А для маленького участка, как в данном случае, самолет ни-
кто не будет поднимать. Не будь беспилотников — геодезисты иссле-
довали бы местность «ногами», — делится впечатлениями Евгений
Андреевич. — На данный момент активно используем в своей рабо-
те Phantom 4 RTK, но он дает графический массив данных в виде фо-
тографий. Увидев технические характеристики LIDAR, мы были впе-
чатлены — датчик великолепно проявил себя в полевых условиях.
Это комплексная модель, которая помогает получить информацию
в виде облака точек и выстроить цифровую модель местности.
Надо сказать, что за новыми технологиями подтягивается и за-
конодательство. Сейчас разрабатываются определенные норматив-
ные условия по регулированию воздушного пространства, которые
позволят беспилотным летательным аппаратам подниматься более
высоко. На данный момент БПЛА могут набирать высоту до 100 м.
Очевидно одно: в строительной отрасли беспилотники являются
хорошей инвестицией. С помощью аэрофотоснимков высокого раз-
решения, видео и карт, доступных по запросу, строительные гиган-
ты могут планировать и управлять крупномасштабными проекта-
ми с большей эффективностью за гораздо меньшие деньги и время.